Nel rapido mondo delle linee di produzione di stampaggio a iniezione, la scelta della giusta attrezzatura di automazione ha un impatto diretto sull'efficienza, sui costi e, in ultima analisi, sulla qualità del prodotto.Quando si tratta di braccia robotiche, robot articolati a sei assi e robot cartesiani (chiamati anche robot lineari) spesso occupano il centro della scena.Ciascuno ha vantaggi distinti, come scegliere tra una padella e una pentola per la pasta per diversi compiti di cottura, e scegliere il tipo sbagliato può portare a inefficienze..

Robot a sei assi: una flessibilità senza precedenti

I robot articolati a sei assi traggono il loro nome dai loro sei assi rotanti indipendenti, che forniscono una destrezza quasi umana.Questi robot sono in grado di afferrare oggetti praticamente da qualsiasi angolo e raggiungere quasi qualsiasi punto nel loro ambito di lavoroQuesta eccezionale versatilità consente loro di eseguire diverse operazioni, tra cui carico/scarico, trasferimento di parti, decorazione, assemblaggio e ispezione.Possono anche collaborare con robot cartesiani per ottenere flussi di lavoro di automazione più complessiLe varie opzioni di montaggio e il costante miglioramento della velocità e della facilità di programmazione ne migliorano ulteriormente l'adattabilità.

Il potere dei robot a sei assi

La forza fondamentale dei robot a sei assi risiede nella loro flessibilità superiore, il loro design imita il braccio umano, con una rotazione della base a forma di spalla, articolazioni pieghevoli a forma di gomito,e un polso multi-direzionaleQuesta struttura offre un'eccezionale libertà di movimento, consentendo una presa e un posizionamento precisi in vari orientamenti.I robot a sei assi sono diventati uno dei progetti più diffusi nelle applicazioni industriali generali, ampiamente utilizzati per la saldatura, la verniciatura, la manipolazione dei materiali, il taglio laser, il collaggio, l'assemblaggio, l'ispezione della qualità e la rimozione critica delle parti nel stampaggio ad iniezione.

Sfide di programmazione e progressi tecnologici

Tuttavia, questo elevato grado di flessibilità richiede sistemi di controllo altrettanto capaci di accogliere applicazioni diverse.La programmazione di robot a sei assi per compiti come la rimozione di parti era più complessa della programmazione di robot cartesiani, che in genere sono dotati di sistemi di controllo specifici per lo stampaggio a iniezione che offrono una programmazione più intuitiva.Anche semplici movimenti lineari con robot a sei assi richiedevano un movimento coordinato attraverso più articolazioni, portando alcuni stampatori a credere che fosse necessario personale specializzato per la programmazione e la manutenzione.

Per esempio, i robot articolati della serie 6X di Sepro ora usano lo stesso sistema di controllo visivo delle loro controparti cartesiane.Gli utenti identificano semplicemente i punti chiave (pickup, controllo qualità, scarico, impilazione, ecc.) e "insegna" manualmente il percorso del robot.Gli stampi a iniezione trovano ora i robot a sei assi significativamente più facili da programmare e usare, consentendo loro di valutare le configurazioni cartesiane e articolate puramente sulla base dei requisiti applicativi.

Considerazioni di spazio e flessibilità di montaggio

Un'altra preoccupazione comune dei robot a sei assi è l'utilizzo dello spazio sul pavimento.funzionando principalmente sopra e accanto alla macchina per risparmiare prezioso spazio a terraI robot a sei assi sono più comunemente montati sul pavimento accanto alla macchina - un vantaggio in impianti con restrizioni di altezza - ma richiedono una superficie più ampia.In genere lavorano da un lato (di solito la parte posteriore della macchina per evitare interferenze con i pannelli di controllo).

Tuttavia, i robot a sei assi non sono limitati al montaggio a pavimento. A seconda dell'applicazione e dell'ambiente, possono anche essere montati sopra gli stampi, su piastre fisse, sui muri vicini o persino sui soffitti.con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,, i robot a sei assi montati sul pavimento possono accedere senza sforzo a più stazioni su tavoli rotanti senza interferenze di pinze verticali.

Altre considerazioni fondamentali

• Velocità:While six-axis robots have dramatically improved in speed—often matching Cartesian robots in many motions—Cartesian beam-style robots are generally faster when entering/exiting mold spaces for part removalQuesto spiega perché la maggior parte delle applicazioni di stampaggio ad iniezione ad alta velocità preferisce robot a fascio cartesiano o unità di ingresso laterale dedicate.
• Capacità di carico utile:Il più grande robot a fascio di Sepro gestisce circa 90 kg (parte + EOAT).a seconda della portata richiestaIl carico massimo di solito diminuisce con l'aumentare della portata.
• Costo:Mentre i costi dei robot a sei assi sono diminuiti, i robot cartesiani con polsi servo-driven in genere rimangono circa il 30% meno costosi delle unità a sei assi.

Automazione collaborativa: combinare i punti di forza

I robot cartesiani e i robot a sei assi non si escludono a vicenda, possono lavorare insieme.un robot a fascia montato su una macchina potrebbe rimuovere parti prima di trasferirle a un robot a sei assi per operazioni secondarieQuesto approccio combinato si rivela ideale quando i cicli di iniezione sono relativamente brevi ma i processi a valle sono numerosi, complessi o richiedono tempo.

La prospettiva del robot collaborativo (Cobot)

In plastica, i robot collaborativi (cobot) assomigliano in gran parte a robot articolati a sei assi, ma incorporano sensori e funzionalità per rilevare la presenza umana ed evitare movimenti pericolosi.I sostenitori sottolineano una maggiore flessibilità e una programmazione più facile dei cobot rispetto ai robot standard a sei assiTuttavia, i tradizionali robot a sei assi generalmente superano i cobot in termini di velocità e capacità di carico utile, mentre i principali inconvenienti dei cobot includono una portabilità limitata e le garanzie richieste.

La collaborazione del Gruppo Sepro con Universal Robots, leader del mercato dei cobot, consente ai stampatori a iniezione di integrare più facilmente i cobot.Sepro garantisce un'integrazione perfetta con altri robot e macchine di iniezione Sepro.

Sepro ha inoltre sviluppato una soluzione ibrida - il concetto SeproBot - che utilizza i tradizionali robot a sei assi o cartesiani all'interno di guardie fisiche con punti di accesso protetti da sensori.Funzionamento normale a piena velocità, questi sistemi rallentano o si fermano solo quando gli esseri umani entrano nelle aree protette, riprendendo a tutta velocità dopo la partenza.Ciò consente ai SeproBots di operare da due a tre volte più velocemente dei tipici cobot mantenendo un'interazione uomo-robot sicura..

Proprio come i robot cartesiani e articolati possono collaborare per integrare l'alimentazione delle macchine con le operazioni a valle, i cobot con controllo visivo possono consentire,configurazioni aperte con più robot per diversi processi, comprese le operazioni periferiche o le celle di automazione avanzate.