Problemi con le pinze di palletizzazione

La qualità e le prestazioni della pinza del robot influenzano direttamente la qualità di lavoro e l'efficienza del robot di movimentazione industriale.La pinza del robot di movimentazione tradizionale è composta da parti puramente meccaniche, che presenta molti problemi, quali la complessità della struttura, il volume complessivo, la lenta velocità di movimento, la mancanza di capacità di rilevamento automatico e di controllo della posizione, la bassa precisione del controllo,e movimento improprio a causa dell'influenza della temperatura dell'ambiente di lavoro e del peso del pezzo, che incide sulla normale efficienza di lavoro del robot di movimentazione e presenta potenziali rischi per la sicurezza nella produzione.Solo progettando robot industriali ad impugnatura specifici per oggetti diversi potranno operare.

Pianificazione del percorso di movimento

L'applicazione del pallettizzatore di robot industriali è caratterizzata dal numero di tempi di pallettizzazione per unità di tempo, che è un indice molto importante per misurare le prestazioni dei robot industriali.Soprattutto per la linea di produzione ad alto throughput, la velocità di pallettizzazione dei robot industriali determina la produttività dell'intera linea di produzione.come le prestazioni del servomotore, intensità di carico, struttura meccanica del robot, ecc. In particolare, l'ordine di palletizzazione è anche il fattore chiave che influenza l'efficienza della palletizzazione.